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发那科驱动器A02B-0216-B531维修故障有：
1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、433、435、437、449、512、513、600、603、U、L等；无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
发那科系统常见的故障有：
12、24、139、5136、5139、401、414、433、434、443、449、460、900、910、911、912、913、914、915、916、917、918、919、920、921、926、930、935、950、951、970、971、972、973、974、975、976、998等
发那科伺服维修型号：
A06B-6079-H106,A06B-6050-H103,A06B-6050-H104,A06B-6050-H113,A06B-6050-H201, A06B-6050-H202,A06B-6050-H203,A06B-6050-H401,A06B-6050-H402,A06B-6050-H403, A06B-6050-H404,A06B-6057-H001,A06B-6057-H002,A06B-6057-H003,A06B-6057-H004, A06B-6057-H005, A06B-6057-H006,A06B-6057-H007, A06B-6057-H105, A06B-6057-H201,
A06B-6057-H202,A06B-6057-H205,A06B-6057-H301,A06B-6057-H302,A06B-6057-H303,
A02B-0098-B544 、A02B-0228-B505、 A02B-0098-B501、A02B-0216-B531、A02B-0098-B512
A02B-0130-B502 、A02B-0098-B511、 A02B-0319-B500、 A02B-0228-B502 A02B-0311-B500、 A02B-0130-B501 、A02B-0200-B503、A05B-2051-C904、A02B-0228-C505、A16B-2203、A06B-6093、A20B-1000、A06B-6077、A06B-6117、A06B-6400、A02B-3039、AO3B-0807、A16B-3200、A20B-1002、A350-1003、A99L-0162-0001、AO3B-0807-C054
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